无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；需要调速运行的机械这类型的应用设备一般速度需要任意设定和调节，但控制精度要求不高。接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

青岛恒运达电机有限公司

PG霍尔信号输出端子：PG信号用于提供电机转速脉冲信号，PG信号为开漏输出，测试时应在5V与PG之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。

　　电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。

　　　　机械周期=电周期*极对数

　　对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲，四对极则为12个脉冲。

　　电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式

　　　　电机转速（RPM）=20×PG信号频率 / 电机极对数

　　PWR/ALM 指示灯：驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。

基本概况

● 工作电压 、 运行转速可根据用户需求订制。

　　5V - 310VDC ； 500Rpm - 40000 Rpm

● 输出轴径 、轴长、及出轴方式可根据用户需求订制。

● 电机极对数、霍尔传感器角度可根据用户需求订制。

● 用户可选择有、无霍尔驱动。

● 可选配：减速结构、刹车器、内置驱动器。

● 端盖可用铝合金或不锈钢材料。

● 轴承型式：含油轴承或滚动轴承。

● 电机顺时针或逆时针旋转皆可

调速型液力直流无刷电机运行500h后，应换油并清洗油箱和滤油器。用目测和化验的方法测试油质，当油质恶化时应及时换油。换油时必须同时清洗油箱和滤油器。如果油中有金属屑或水，应查找原因并排出故障。

　　在液面降低的短时间内轴承靠附油和柱塞弹簧的溅油得以润滑，油箱虑油器和机下滤油器系230目/寸铜丝网制成，滤油网应经常清洗以防堵塞，使用时油箱油液温度不应超过60℃，必要时采取适当措施冷却。