无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了di一代无刷电机的缺陷。

无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从***初的军事工业，向航空航天、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。

在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PM***），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而PM***则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PM***要广泛的多。主要原因有，海外直流电机的需求主要还是集中在日本、韩国等亚洲相对发达的***和地区，而这一市场的需求基本饱和。

无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。BK刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时,驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。

如今，越来越多应用依赖于无刷直流（BLDC）电机。

这些应用包括YILIAO设备、家用电器、楼宇控制和工业自动化。

在每种情况下，选用 BLDC 电机都具有许多优点，例如：效率较小的电机尺寸重量轻使用寿命长无需维护无火花

无刷直流电机既具有交流电机的简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电机运行效率较高、调速性能好的优点，而且由于不受机械换向限制，易于做到大容量、高转速，在航天、数控、冶金、yilaoqixie等领域有着广阔的应用前景。在20世纪90年代初，民用电器技术开始迅速发展，使其电动助力车得到迅猛发展与应用，由此无刷直流电机在电动助力车中得到了广泛应用。控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。