青岛恒运达电机有限公司

报警输出（ALM）　　驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。12V直流伸缩螺杆减速电机就是小型电动推杆电机，广泛应用在智能家居、工业自动化、机械自动化领域。　　驱动器故障（ERR*）　　驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即ENA与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。

产品概述

　　N系列驱动器为参数可设置经济型驱动器，内置速度PID闭环调节器。日前，在慕尼黑（德国）电子展览会上，elmos提供了汽车应用的电机驱动芯片，可以使用24V和48V车载电源和24V至60V供电电源，适用于工业应用环境电机驱动，以及汽车散热器格栅调节。调速指令为电压0~5V或0~100%的PWM脉冲，也可以为客户内置F/V模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。电机极数、高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置，适应性更强。电压规格有12V、24V、36V、48V四种，峰值电流规格有15A、30A两种。使用环境温度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后缀加“T”表示）两种。机壳温升达 80℃时保护。

◆产品特点

● 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用

● 全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求

● 参数可设定，应用于不同参数的电机及工作模式

● 采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠

● 采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩

● 具备转向，使能，刹车，调速控制及转速脉冲，故障诊断报警输出，温升保护等功能

● 完善的抗干扰措施，满足工业现场需要

● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器

● 通过速度脉冲输出用户可准确显示电机转速

● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护

采用磁敏式位置传感器的无刷电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1)：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的***控制策略。

一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，***电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。