DP-SH-40 轻型微小机器人底盘

产品描述

微型底盘，采用特种履带，在特定环境中使用，采用液压马达为动力。

DP-SH40 轻型微小机器人底盘说明

特种履带底盘支架采用方管材质，是一款适合用于狭小空间内的机器人专用底盘。采用密封性极高的液压马达为动力，速度为每小时0-5km/H,轻巧，扛用。

DP-SH-40底盘实物图：（方管支架）

产品说明

特种橡胶收割机履带底盘定制小巧的设计，使操控更灵活，耐磨性强，使用寿命长;此底盘结构简单，用途广泛，使用性强。

结构组成

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力

.驱动轮在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的***，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。

***机械分享收割机履带底盘定制故障的检测方法

***机械分享下收割机履带底盘定制故障的检测方法：

直观的方法是,将左、右行走马达进油口管路文换,若跑偏方向不变,则可判定马达有故障,否则,马达没有故障。电机的主要故障运行中的通风孔大，电机需要打开排水口检查，正常的状态应该是缓慢溢出，如果***过大泄判断。

***机械设备有限公司主要产品有橡胶履带、橡胶收割机履带底盘定制、机器人底盘、叠螺机、加药机、皮革污水清理机等产品，欢迎您的来电选购！

***机械分享下收割机履带底盘定制的结构

***机械分享下收割机履带底盘定制的结构：

支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。