履带式机器人底盘式装载、运输等农用、工程车适用越来越多，履带本来就是沼泽地形作业的小能手，适用于沼泽、河岸、泥泞、沙地等，抓，路创面积小，爬坡能力也强！

履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有好的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。

履带底盘分为橡胶履带底盘、钢丝履带底盘和钢质履带底盘。

特种履带式机器人底盘整体改用铝合金材质，整个已做防水处理，专用于大型排水管、中型排水管道机器人专用底盘。可选配1500W电机或2000W电机，双驱控制器2个，减速机1个，可实现300米以内远程操控。履带式电动底盘采用国标方管焊接，轮系采用聚乙烯材料，质轻耐磨，控制器采用当今***技术，可实现远程控制。减速电机为自主研发产品，专门为本橡胶底盘定做，市场反应良好。上装为方管平台，可以随意放置物品，运输能力强，可实现全地形运输作业。

橡胶履带式机器人底盘的注意事项

（1）履带底盘使用前变速箱内必需加注68号抗磨液压油，并定期更换（一年）；

（2）履带底盘配套输入功率为10-50KW，标准荷载3T，严禁过载使用。

（3）每次开机行走前应检查变速箱的润滑情况、离合器分离情况及制动分离情况；若发现漏油、异响等现象马上停机检修。

（4）每次开机行走前应检查轮系油封有无脱落，履带涨紧调节装置有无松动，确保涨紧有力，其余支重轮、调节轮、导轨等部位螺栓定期检查，以防松动；

智能履带式机器人底盘关键运用在中小型机器设备上，如大挖、履带起重设备等，根据这几年发展趋势，工程机械设备有点儿渐渐地向微型化挨近，销售市场上出現愈来愈多迷你挖掘机，园林机械设备，可是都不可以伸缩式，非常是农作物，而农作物栽种有规律性，不太可能太宽，这个时候就规定生产厂家不可以将机器设备做的太宽，可是太窄又会使设备工作不稳。而履带底盘就能非常好的处理这一矛盾难题，在走动全过程中以便防止毁坏农作物，正中间油缸收拢，使履带底盘的总宽变小，而工作的情况下，以便使设备点稳，正中间油缸伸展，让汽车底盘总宽扩大。现阶段这款履带式机器人底盘早已取得成功配套设施採摘机、挖树机等，并获得非常好实际效果。