微型爬楼履带底盘定制结构组成：

微型爬楼履带底盘定制履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 微型爬楼履带底盘定制这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

DP-SYGD-40 轻型微小机器人底盘

产品描述（1-2句话）：

微型底盘，采用特种履带，在特定环境中使用，采用液压马达为动力。

DP-SYGD-40 轻型微小机器人底盘说明

特种履带底盘支架采用方管材质，是一款适合用于狭小空间内的机器人专用底盘。采用密封性极高的液压马达为动力，速度为每小时0-5km/H,轻巧，扛用。

DP-SYGD-40底盘实物图：（方管支架）

DP-SYGD-40底盘图纸：（方管支架）

微型爬楼履带底盘定制有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、辊轴、及其履带），涨紧设备，声卡机架等构成。

微型爬楼履带底盘定制运作时，驱动轮在履带的紧边——驱动器段及接地区（支撑点段）造成一个抗拉力，妄图把履带从支重轮往下拉出，因为支重轮下的履带与路面间有充足的粘合力，机构履带的拖出，驱使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺装到路面上，进而使工程钻机履带底盘借支重轮顺着履带路轨往前运作。

微型爬楼履带底盘定制关键运用在中小型机器设备上，如大挖、履带起重设备等，根据这几年发展趋势，工程机械设备有点儿渐渐地向微型化挨近，销售市场上出現愈来愈多迷你挖掘机，园林机械设备，可是都不可以伸缩式，非常是农作物，而农作物栽种有规律性，不太可能太宽，这个时候就规定生产厂家不可以将机器设备做的太宽，可是太窄又会使设备工作不稳。而微型爬楼履带底盘定制就能非常好的处理这一矛盾难题，在走动全过程中以便防止毁坏农作物，正中间油缸收拢，使微型爬楼履带底盘定制的总宽变小，而工作的情况下，以便使设备点稳，正中间油缸伸展，让汽车底盘总宽扩大。现阶段这款微型爬楼履带底盘定制早已取得成功配套设施採摘机、挖树机等，并获得非常好实际效果。