智能机器人履带底盘的使用特点：

（1）智能机器人履带底盘采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。

（2）依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定。整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。

（3）智能机器人履带底盘采用的橡胶履带采用高强度耐磨材料，承载能力大、抓地力强，噪音低，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能。

（4）车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保障整机稳定性。

（5）底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和***。轴端双密封结构，保障润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长。

智能机器人履带底盘采用橡胶扭矩反向扭矩系统，以及可变形悬架，与地面接触很大，可以为您提供难 以想象的牵引力和可操作性。支重轮，导向轮和所述驱动齿轮由合金钢的和淬灭。智能机器人履带底盘较好的耐磨性和更长的使用寿命。轴端使用双密封结构，润滑油紧无密封泄漏，避免泥水进入轮腔。支重轮，引导轮使用深沟球轴承，油脂润滑，在使用维护和***不用加油。

磨损履带组件：在干式的履带行走结构中（履带相对于所述润滑剂和密封履带），无轨道的润滑剂，由于在工作过程中，制造相对运动造成履带销与销套间的磨损。两者之间的磨损是不可避免的，但是磨损问题会使轨道的节距拉小，智能机器人履带底盘距离变大。如果磨损继续，轨道会爆裂横向移动，导致支撑轮，支撑链轮，驱动齿轮等部件磨损，同时，轨道销和轨道套磨损将更加严重。

DP-TH-40履带式底盘

DP-TH-40履带式底盘描述

特种橡胶履带盘使用宽40mm的耐磨橡胶履带，底盘框架经过高温喷砂喷塑防锈处理，可载重200kg，是一种操控既方便，有实用的***底盘系统.合理的设计，越野性能更强。在不平坦的路面，爬坡，越障非常好用。是一款全地形底盘，行驶速度15千米每小时左右。

橡胶履带底盘的注意事项

（1）履带底盘使用前变速箱内必需加注68号抗磨液压油，并定期更换（一年）；

（2）履带底盘配套输入功率为10-50KW，标准荷载3T，严禁过载使用。

（3）每次开机行走前应检查变速箱的润滑情况、离合器分离情况及制动分离情况；若发现漏油、异响等现象马上停机检修。

（4）每次开机行走前应检查轮系油封有无脱落，履带涨紧调节装置有无松动，确保涨紧有力，其余支重轮、调节轮、导轨等部位螺栓定期检查，以防松动；