小型履带运输车采用双履带行走机构，动力系统采用柴油发动机带动液压泵驱动双侧液压马达，液压马达通过减速机驱动履带行走驱动轮轴，双侧驱动采用两套的闭式液压系统。设备工作特点主要有：由于地面条件及上部重物不稳定因素，微型爬楼履带底盘定制，导致小型履带运输车工作时在许用范围内存在一定的偏心，且偏心位置不固定；由于重物外形尺寸及下部驮运空间限制，时常需要小半径转向。

DP-PY-100 微型无线遥控履带式底盘

产品描述（1-2句话）：

无线遥控微型履带式底盘，多用于微型机器人

产品说明：

DP-PY-100 微型无线遥控履带式底盘用于微型机器人底盘，衢州微型爬楼履带底盘，该车履带使用100mm宽履带，履带花纹使用横纹，适合在狭微空间复杂路况使用，微型爬楼履带底盘加工，整车载重300公斤。

DP-PY-100底盘实物图：（方管可拆卸支架）

***机械生产的DP-BGM-100履带式底盘履带采用高强度抗拉伸纤维，轮子采用高分子聚乙烯材质，方管支架材质，是一款小巧的橡胶履带底盘。

DP-BGM-100履带式底盘履带导向轮导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低。

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