DP-BGM-100 履带式底盘说明

DP-BGM-100 履带式底盘该底盘履带使用100mm宽橡胶履带，可载重300kg，是一款小巧灵活的机器人底盘。爬坡爬楼梯能力非常，电动履带底盘厂家，有良好的通过性，是一款全地形底盘系统。

DP-BGM-100 履带式底盘主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装，能够支承主机重量，微型电动履带底盘，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

电动履带底盘结构组成：

电动履带底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下， 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合， 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，电动履带底盘价格， 而地面相应地给履带一个向前的反作用力，邯郸电动履带底盘， 电动履带底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时， 支重轮就在履带上表面向前滚动， 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

橡胶履带带底盘其作业环境的选择大致如下:

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~ 55'C之间。

(2)***、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带扎破。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未扎及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份***，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

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