履带底盘履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

DP-YBT-130 履带式电动底盘说明

该底盘履带使用130MM宽耐磨橡胶履带，底盘框架经过高温喷砂喷塑防锈处理，采用两个800瓦电机，可载重200kg，是一种操控既方便，有实用的***底盘系统.且独特的弹簧悬挂设计，越野性能更强。在不平坦的路面，爬坡，越障非常好用。

DP-YBT-130 履带式电动底盘缓冲弹簧主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。

***机械生产的DP-BGM-100履带式底盘履带采用高强度抗拉伸纤维，轮子采用高分子聚乙烯材质，方管支架材质，是一款小巧的橡胶履带底盘。

DP-BGM-100履带式底盘履带导向轮导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低。