橡胶履带带底盘其作业环境的选择大致如下:

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~ 55'C之间。

(2)***、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带扎破。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未扎及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份***，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

机器人底盘生产厂家采用橡胶扭矩反向扭矩系统，以及可变形悬架，与地面接触很大，可以为您提供难 以想象的牵引力和可操作性。支重轮，导向轮和所述驱动齿轮由合金钢的和淬灭。机器人底盘生产厂家较好的耐磨性和更长的使用寿命。轴端使用双密封结构，润滑油紧无密封泄漏，避免泥水进入轮腔。支重轮，引导轮使用深沟球轴承，油脂润滑，在使用维护和***不用加油。

磨损履带组件：在干式的履带行走结构中（履带相对于所述润滑剂和密封履带），无轨道的润滑剂，由于在工作过程中，制造相对运动造成履带销与销套间的磨损。两者之间的磨损是不可避免的，但是磨损问题会使轨道的节距拉小，机器人底盘生产厂家距离变大。如果磨损继续，轨道会爆裂横向移动，导致支撑轮，支撑链轮，驱动齿轮等部件磨损，同时，轨道销和轨道套磨损将更加严重。

DP-MKS-70无动力履带底盘

底盘采用宽70mm的履带，节距40mm,内置凯夫拉纤维和铸钢锌筋增加了履带的抗拉强度，使用寿命更长。

产品说明

特种橡胶履带底盘小巧的设计，使操控更灵活，耐磨性强，使用寿命长。小型履带底盘承重100KG，可用于院校机器人开发，小型农机开发等。此底盘结构简单，用途广泛，使用性强。

DP-BGM-100 履带式底盘说明

DP-BGM-100 履带式底盘该底盘履带使用100mm宽橡胶履带，可载重300kg，是一款小巧灵活的机器人底盘。爬坡爬楼梯能力非常，有良好的通过性，是一款全地形底盘系统。

DP-BGM-100 履带式底盘主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装，能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。