履带机器人底盘式起重机的俗称，履带是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。概述：

履带是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

起重量大，可以吊重行走。

履带具有较强的吊装能力。履带拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。

一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走,回转盘,提升,变幅几个功能,履带吊场地作业性能好,超出汽车吊,影响其主要安全的***因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等,其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器,吊钩高度或深度限制器等.

小型橡胶履带小型橡胶履带机器人底盘可适用小型收割机、小小型挖掘机、田园管理机、蒜头机、中小型勘探钻探机、耕地机、民用型和铁路线或矿道上用等特别要求的履带走动设备。小型橡胶履带能够按客户规定开展设计方案、订制各种各样橡胶履带，且能够按客户规定开展橡胶履带与钢质履带的交换设计方案、生产加工。

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钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等

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***机械分享履带机器人底盘损坏的原因

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若泥土或碎石滚入链轨内，可使引导轮、支重轮不受轨链的控制，皂成履带入轨，此时，若驾驶员不是松开履带的张紧油缸而是强迫履带，履带容易断裂，同时会加速履带与四轮引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮的磨损。

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