液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，垛式液压支架生产加工，但不便于邻架控制，回收液压支架生产加工， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

液压支架大修阐述查看支架前端、架间有无冒顶、片帮的风险;查看支架有无倾斜、倒架、咬架，架间间隔是不是契合规则，顶梁与顶板触摸是不是紧密，支架是不是成一直线或甩关摆尾，顶梁与保护梁作业状况是不是正常等;查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，四川液压支架生产加工，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等;查看液压件：高低压胶管有无损伤、揉捏、扭曲、拉紧、破皮开裂，阀组有无滴漏，操作手把是不是完全、灵敏牢靠、置于中心中止方位，管接头有无开裂，是不是缺U形销子。

用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有***的移架装置和推输 送机装置，节式液压支架生产加工，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。

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