液压支架为主要设备的综合自动化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件。也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌彻底改观。

二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架；二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支架；二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液压支架；八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；九十年代我国研制出***电液控制液压支架。

液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。

四、前、后连杆

前、后连杆上下分别与斜梁与底座铰接，共同形成四连杆机构，

支架前后连杆均为整体单连杆，均为钢板焊结的箱形结构，这种结构不但有很强的抗拉抗压性能，而且有很强的抗扭性能。

六、尾梁

尾梁上部与掩护梁铰接，由两个尾梁千斤顶支撑，支架前移后垮落的顶煤及顶板直接作用到尾梁上，尾梁是支架掩护和实现放顶煤的关键部件，

尾梁采用整体箱形结构，用钢板拼焊而成，前部留有插板千斤顶耳座，两侧后部留有尾梁千斤顶耳座，尾梁内留有装插板的空间。

a)安装程序

(Ⅰ)架体组装

（1） 准备：熟悉图纸，掌握其结构，技术要求。清点所有零部件，并分类摆放整齐；

（2） 清理：清理各零部件表面及绞接部位的毛刺、切屑及油渍；

（3） 检验：按图样要求，对各部尺寸进行校验，做好测量记录，并分类作出标记；

（4） 底座组装：按照图样依次将推移千斤顶、推移框架、前后立柱、抬底千斤顶进行组装；

（5） 顶梁组装：按图样将弹簧、顶杆、侧推千斤顶、侧护板、平衡千斤顶、护帮千斤顶与顶梁组装在一起，然后与护帮板绞接；

（6） 掩梁组装：按图纸依次将弹簧、顶杆、侧推千斤顶、侧护板、前后连杆与掩护梁组装成一体：

（7） 架体组装：依次将顶梁组件、掩梁组件与底座组件连接在一起。

调试

按照MT312－2000液压支架通用技术条件进行整体试验，要求动作灵活自如，工作准确可靠，不得有蹩卡和渗漏现象。试验完毕后将支架缩至尺寸，保证运输。

b)注意事项

（1）在组装过程中严禁吸烟、乱扔烟头；

（2）在组装过程中一定要遵守相关的安全操作规程；

（3）在吊、装过程中一定要有人协调指挥；

（4）清除毛刺和锐角，特别是缸体供液口上的毛刺和锐角，防止组装时损伤密封件；

（5）组装过程中，应注意不使密封件损坏；

（6）组装完毕应将支架反复升降几次，排除支架立柱内存留的空气。