中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形； 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868年，在英国出现了带式输送机； 1887年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

6.1.1.2 机头的安装

a) 检查组装的各零部件，应完整无损，并擦洗干净。

b) 在各零部件配合表面涂少量润滑脂，以便安装，拆卸和防锈。

c) 将装配好的链轮轴组按刮板输送机运煤方向装入机头架端头的缺口，并装上压块，用螺钉及圆形螺母紧固在机头架上。

d) 将拔链器从中板上方放入机头架缺口中， 并依链轮轴组的圆柱面旋 转落到位。

e) 将专用螺栓装在机头架予设的固定座孔内，到位旋转90°，后用防松螺母紧固 4 个专用螺栓。

f) 检查装配零部件是否符合要求。

g) 安装机头架一侧的防护罩。

机尾传动部 机尾传动部由动力部和机尾两部分组成。 机尾与机头结构相同， 只是加装了回煤罩。 主要由机头架、 链轮轴组、压块、拨链器、护板、防护罩、 回煤罩、连接螺栓等组成。机尾底板两侧的φ 33 孔通过螺栓与垫架联接， 尾部与过渡槽联接。 机头架为左右对称结构， 两侧均可安装动力部， 以适 应不同工作面的需要。机尾的安装、拆卸与机头相同