如图所示，一个四联的液压同步马达控制原理图。溢流阀1相当于安全阀：是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力，由于此阀的设置，即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程，其它液压缸仍然可以继续上升，直至所有液压缸完成工作行程;单向阀2和3的作用：是保证同步马达的每腔分配室都能维持大约4bar的压力，阀2的开启压力大约lbar，因此阀3的开启压力大约5bar。保证系统压力是非常重要的，当其中一只液压缸已经完成其工作行程时，同步马达仍然在为其它速度稍慢的液压缸运行提供动力，这时，VIVOLO同步分流马达，9RD2121，系统的压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生吸空现象;单向节流阀4的作用也非常重要，除了可以调节液压缸上升速度外，下降时也可以产生一定的背压。当液压缸下降时，同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致，这时阀4的作用是防止同步马达按照快液压缸的速度运行而导致其它稍慢的液压缸没有及时跟上，当然当所有液压缸都以相同的速度运行时，同步马达仅仅起到一个收集器的作用。用溢流阀或平衡阀也可以取代节流阀4的作用，当液压缸回程存在负载时，阀4的作用就显得特别重要。

齿轮流量分配器

齿轮流量分配器是一个用途非常广泛的液压元件，如能合理选用此元件，将为整个系统节约许多安装和操作成本，能方便地实现多路循环，并能延长泵的使用寿命。其应用主 要有三个方面：

1)作为流量分配装置，按照系统要求进行等量或不等量地分配泵的输出流量。

2)作为流量平衡装置，同步操作多个油缸或马达。

3)作为增压装置，使分流器的某一出口压力超过分流器的输入压力。与滑阀式流量分配器(分流阀)相比，齿轮式流量分配器具有分配精度高，工作稳定

性好，且耐污力强的特点。

液压同步马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。

??分流集流阀也称：同步阀，是集液压分流阀、集流阀功能于一体的***液压器件。是液压阀中分流阀，集流阀，单向分流阀，单向集流阀和比例分流阀的总称.同步阀主要是应用于双缸及多缸同步控制液压系统中。通常实现同步运动的方法很多，但其中以采用分流集流阀-同步阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性强等许多优点，因而同步阀在液压系统中得到了广泛的应用。

??液压同步分流马达主要相对于机械位置而言的同步，分流集流阀是保持压力的同步。

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