、方向控制阀

??方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀

??以及手动旋转阀等多种。

??3、流量控制阀

??流量调节阀有：溢流阀、单向节流阀、调速阀、单边调速阀和行程安排溢流阀及其单边行程安排节流阀

??阀、单向行程调速阀等。

液压马达

??液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马

??达作用。

如图所示，一个四联的液压同步马达控制原理图。溢流阀1相当于安全阀：是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力，由于此阀的设置，即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程，其它液压缸仍然可以继续上升，直至所有液压缸完成工作行程;单向阀2和3的作用：是保证同步马达的每腔分配室都能维持大约4bar的压力，阀2的开启压力大约lbar，因此阀3的开启压力大约5bar。保证系统压力是非常重要的，当其中一只液压缸已经完成其工作行程时，同步马达仍然在为其它速度稍慢的液压缸运行提供动力，这时，系统的压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生吸空现象;单向节流阀4的作用也非常重要，除了可以调节液压缸上升速度外，下降时也可以产生一定的背压。当液压缸下降时，同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致，这时阀4的作用是防止同步马达按照快液压缸的速度运行而导致其它稍慢的液压缸没有及时跟上，当然当所有液压缸都以相同的速度运行时，同步马达仅仅起到一个收集器的作用。用溢流阀或平衡阀也可以取代节流阀4的作用，当液压缸回程存在负载时，阀4的作用就显得特别重要。

同步分流马达是齿轮马达的一种发展产品。其内部结构类似于同类型的齿轮马达，只是没有输出轴。它分为三联齿轮式和多联齿轮式。由彼此具有刚性运动约束的两对以上齿轮啮合组件一齿轮室及端盖等，通过螺栓连接而成。一般齿轮分流器，进油口为一个，特殊的两个，出油口数与分流器联数相同。齿轮分流器不是负载，只是在系统需要时分流，来自泵的压力油，通过油路进入分流器的各个齿轮室，各齿轮室的齿轮同步转动，将液压油从各自的出油口排出。每一联的输出与每联齿轮室的齿轮宽度成比例，VIVOLO同步分流马达9V07A79，因而，可使全部的输出流量等于输入流量。因此，只需控制各齿轮室的齿轮宽度即可获得所需的若干路相同或不同排量的液压油，以满足系统多种执行元件的需要

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