液压同步马达管道的布置。液压同步马达出口到液压执行机构的管道布置必须合理，否则会对其同步精度产生影响。因为管道的压力损失是比较大的，当这种压力损失与负载偏置叠加在一起，就将在管道内产生较大的压差，如果在液压马达进出口两端的压差变化很大时，那么在相同转速下，液压马达的排量就发生了变化。所以，我们在设计液压同步马达配管时，尽可能地将管道远近距离、弯管形式、管道通径等配置得一样好。

影响同步误差的主要原因

无论齿轮式还是柱塞式同步马达，产生同步误差主要有以下几方面的原因：

(1)液压同步马达和液压执行机构的加工精度；

(2)液压执行机构负载的均匀性和动作的连续性；

(3)液压油中气体的含量；

(4)液压管道的布置。

由于以上原因，在实际使用过程中同步马达出现一定的误差是必然的。因此，在生产和调试过程中解决液压同步马达出现的不同步问题，原厂直供9V10B74同步马达，必须从以上几方面原因中寻找，消除或减小同步误差，满足工艺要求。

采用背压阀与液控单向阀组成的平衡回路控制主缸的回油压力，既满

足了主缸上滑块的中位平衡要求，又能满足油缸的加压力与变速的需要；采用单向

阀的保压回路和用顺序阀的泄压回路保证了主缸回程时压力变化的平稳过渡；采用

辅助泵单独为控制路供油，控制油路的油压不受主油路压力变化的影响，从而提高

了系统的可靠性；主油缸油路与顶出缸油路串连的设计，使主油缸的动作与顶出缸

运动的顺序得到可靠的控制，提高了设备的安全性。

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