消除液压同步马达的累计误差。液压同步马达的加工精度虽然较高，9V04B68齿轮分流器意大利VIVOLO，但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样，排量小的，总是跑得快，大一点的，总是慢一点。另外，还有其它原因产生的同步误差，如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样，等等，这些误差综合在一起，形成了同步控制的累计误差。由图l可以看出，在液压同步马达内部的每油路上，均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。

、方向控制阀

??方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀

??以及手动旋转阀等多种。

??3、流量控制阀

??流量调节阀有：溢流阀、单向节流阀、调速阀、单边调速阀和行程安排溢流阀及其单边行程安排节流阀

??阀、单向行程调速阀等。

液压马达

??液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马

??达作用。

）限压式变量泵本身就能按预先调定的压力限制其工作压力， 故在采用限

压式变量泵的系统中，一般不需要另外设置安全阀。

5）采用换向阀式低压卸荷回路，可以减少能量损耗，结构也比较简单。

6）采用三位五通电液换向阀，具有换向性能好、滑台可在任意位置停止、快进

时构成差动连接等优点。

VIVOLO同步分流马达被应用到工业液压，是可以做到23联的，技术相当成熟。

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