在很多实际应用中都需要液压同步来实现设备平稳安全的动作。可以根据具体要求来选择液压同步所需的控制元件。一般有4种方法可以实现。
一、液压同步马达,同步马达又叫分流马达或者液压同步器,可同时实现12个缸同步,齿轮式的2%左右同步精度,柱塞式的同步精度可达到0.5%,柱塞式成本极高,多数用户还是会选择齿轮式同步马达,马达出口可加过载阀和单向阀,工作时可消除累积误差。目前VIVOLO生产的同步马达整体性价比高。
二、同步阀,同步阀也叫分流集流阀,现在的分流集流阀可达到5%的精度,不过相对同步马一般达还是有差距,而且一般只是多用于2缸同步或者4缸同步(误差会增加),不过同步阀的成本低。
三、比例阀,比例阀实现同步时需要边调整每片阀的流量输出和压力输出,有时会繁琐的调整,成本也比较高。
四、同步缸,同步缸是将多个相同的液压缸串联起来,由于每节腔体相同,所以各腔输出的流量相同。同步缸是线性运动,和同步马达不同。同步缸对密封的要求比较高,但是整体来说成本也算比较高。
目前应用广泛的还是液压同步马达,安装简单,维护也方便。
溢流阀1 的目的是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力,从而保证即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程,其它的液压缸仍然可以正常完成其工作行程;阀2 和阀3 的作用是保证分流器的每腔室都能维持一个大约4bar 的压力;阀3 在开启压力上有1bar 的压差是因为阀2 的开启压力为1bar;保证系统压力是非常重要的,以上图为例,意大利进口9D0381同步分流马达,当其中一只液压缸已经完成其余全部工作行程时,分流器仍然在为其他速度较慢的液压缸继续运行,这时,系统的压力就保证了管路相通的、速度快的液压缸不会发生吸空现象。
液压同步马达又叫同步分流马达、液压同步分流器。液压同步马达中的齿轮式同步分流马达是同步马达中应用为广泛的同步分流元件,按是否带出口溢流阀可分为带阀和不带阀两种,按其通过流量大小可分为铸铁齿轮分流马达和铝合金齿轮分流马达。目前应用的是中小排量的铝合金齿轮同步分流马达。
对于齿轮同步分流马达来说,其同步性能主要取决于以下参数:
(1)负载均衡性
(2)介质的温度和粘度
(3)系统压力等级
(4)分流马达的转速
(5)流量的连续性
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