改进后的方案是在马达1和马达2回油口处加一个流量调节阀，使其一部分液压油能更多地分流到液压马达2处。使两个液压马达的转速一致，从而完成对齐工序。改进后的液压原理如图5所示。
??四结 论1)通过对不同负载的摆线液压马达并联后的理论分析及改进措施的制定，使得摆线液压马达的转速相同且都为
??使对齐工序得以正常工作，解决了由于对齐不到位而使套管螺纹碰伤的问题，可使接箍与箜水吹气管的距离得到有效控制。2)并联摆线液压马达的回油口处加装流量调节阀可有效控制马达的转速，此设计优化了原有液压系统，对其它液压执行元件具有借鉴作用。
三、执行元件有几种
??执行元件有液压缸和液压马达。
??1、液压缸
??车子用液压缸、单***液压缸、液压机油缸、摆动油缸、单***多级别液压缸（套筒规格液压缸）也有双作 ??用多级别液压缸及其弹黄校准液压缸等多种多样。
??2、液压马达
??液压马达，原厂直供9D0370同步马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马
??达作用。
??3、低速大扭矩液压马达
??（1）内齿合摆线马达。
??（2）内曲线图油马达，分轴转和壳转二种形式。
??（3）三料盘径向柱塞泵电机。
??（4）轴向柱塞泵式油马达。
??（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
??（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。
调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀
组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速
度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换
接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现
两次工进速度的换接， 换接平稳；
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