二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为

??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。

??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，VIVOIL维沃尔9D0972同步分流器，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。

??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即

??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。

??由ISA S 39标准中的流量基本公式

??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4，6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。三实施的方案

负载的连续性也很重要，经常不使用的负载启动时常常出现不同步现象，来回重复几次，可以消除同步误差，其主要原因就是同步马达的泄漏油量比较大，长时间不使用，管道中的液压油由于泄漏而混入空气，从而影响了液压执行机构的运动。设计时注意管道和液压缸均要设置有排气接头。

如果能掌握正确使用液压同步马达的方法，就能很好地控制同步精度。所以，在设计、制造和安装液压同步马达系统过程中，一定要考虑上述问题，尽量减少和消除同步误差，力求设备运行平稳、可靠，满足生产和工艺的要求。

消除同步误差的措施

(1)选择加工精度较高的液压同步马达和液压执行机构。液压同步马达和液压执行机构的加工精度决定了液压系统的同步精度。一般来说，齿轮式同步马达的同步精度比柱塞式要低一些，齿轮式同步马达控制精度一般在±1％～±2％，柱塞式同步马达精度可以达±0.5％～±1．5％。选择同步马达的类型和合适的生产厂家是至关重要的，进口的液压同步马达比国产的精度要高。元件精度保证了，系统的同步精度才能有保障。液压同步马达的排量一样，

液压执行机构的截面积一样，同步精度也就大大提高了。

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