二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为

??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。

??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。

??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即

??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。

??由ISA S 39标准中的流量基本公式

??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4，6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。三实施的方案

然后以执行元件动作要求为依据，逐

一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，***油、后回油的顺

序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，意大利进口同步分流马达9RV07B59，分析系统的方向控制、速度控制、压

力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执

行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；后

归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。

液压系统介质的影响。液压介质中含气量较大，尤其是新安装的同步系统，管道排气不彻底，管道和液压执行机构中含有大量的空气，介质的弹性模量就越小，流过液压马达的实际排量就受到影响，由于空气的压缩比很大，这样，液压执行机构流过油流中含空气少的，先达到终点，而介质中空气含量大的液压执行机构动作就相对慢一点，从而产生相当大的同步误差。所以，液压管道设计和施工要注意排气，特别是新装的、维修后的和长时间不工作的液压管道重新工作时要注意排气是否充分。

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