消除液压同步马达的累计误差。液压同步马达的加工精度虽然较高，但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样，排量小的，总是跑得快，VIVOLO同步分流马达，9RV14***1，大一点的，总是慢一点。另外，还有其它原因产生的同步误差，如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样，等等，这些误差综合在一起，形成了同步控制的累计误差。由图l可以看出，在液压同步马达内部的每油路上，均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。

同步分流马达是齿轮马达的一种发展产品。其内部结构类似于同类型的齿轮马达，只是没有输出轴。它分为三联齿轮式和多联齿轮式。由彼此具有刚性运动约束的两对以上齿轮啮合组件一齿轮室及端盖等，通过螺栓连接而成。一般齿轮分流器，进油口为一个，特殊的两个，出油口数与分流器联数相同。齿轮分流器不是负载，只是在系统需要时分流，来自泵的压力油，通过油路进入分流器的各个齿轮室，各齿轮室的齿轮同步转动，将液压油从各自的出油口排出。每一联的输出与每联齿轮室的齿轮宽度成比例，因而，可使全部的输出流量等于输入流量。因此，只需控制各齿轮室的齿轮宽度即可获得所需的若干路相同或不同排量的液压油，以满足系统多种执行元件的需要

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式成为液压传动，液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman，1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。次(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。

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