同步运动

如果几台液压马达或液压缸仅由一股压力油来驱动而不采取任何方式来控制各自的流量的话，那么具有

低压力要求的马达或液压缸动作，直到其运行到行程终点或遇到更大的负载时，才能驱动下一个具有

较低压力要求的执行元件启动。也就是说，所有液压马达或液压缸，将会按先后顺序动作，直到所有动作

结束。这种工作模式是我们不希望的。而在现实中，我们经常会碰到这种在不同的负载下工作的情况，并

常采用以下几种控制流量的方法来实现同步运动：

? 在每个液压马达或油缸的回路都装有流量控制阀；

? 比例阀反馈控制；

? 采用分流集流阀；

? 齿轮同步分流器；

? 柱塞式同步分流器等；

同步回路

以上介绍的方法适用于一般精度要求的系统，

对于同步要求严格的情况，必须采用伺服控制或比

例控制技术，结合电子计算机控制系统才能获得良

好的控制效果 。常用的同步回路：油缸采用

MTS 缸，由比例阀控制， 液压缸的位移信号传递给

PLC ，通过 PLC 控制比例阀的节流口开度来控制流

量，从而达到控制液压缸同步的目的

采用分流马达的同步回路

回路由四个柱塞缸 、分流马达组成 。四

个柱塞缸的同步靠四个分流马达来实现， 其同步因

素决定于每个液压马达每转排油量之差和液压马达

的容积效率，VIVOIL同步分流马达，9RV12B32， 所以在要求度较高的场合可以采

用容积的柱塞式液压马达 。由于分流马达具

有增压器的功能， 马达出口的溢流阀可以防止分流

马达运行过程中因增压作用而导致马达出口产生过

高的压力，起过载保护作用， 即使回路中有一只液压

缸已经提前完成了整个行程， 其他液压缸仍可以完

成其工作行程 。马达出口的单向阀和回油的溢流阀

功能是：使分流马达每腔分配室都维持一定压力， 保

证系统工作压力， 这样，当一个液压缸因为外力

等因素运行加快时， 工作压力就能保证速度

快的液压缸不会发生吸空现象

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