立体仓库设计，一般分为以下几步：

一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

　　1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、 物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；

　　3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

　　5、用户对仓库管理系统的功能要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。

二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　　1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；

2、货物单元的外形尺寸及其重量；

　　3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

　　Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，仓储物流货架厂家，取出货格内的货物运送到巷道口。

　　目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。

企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。

1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；

2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；

3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；

4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

6 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；

7 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等.

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