自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库整体布局布置必须遵循一定的原则，通过具体的需求分析，智能仓储立体库价格，实现能力与成本的合理规划，使系统既能满足库存量和输送能力的需求，又能够降低设计成本。

自动化立体仓库整体布局布置时主要遵循的原则？

①总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，合理 地对“三流”进行集成与分流，从而更加效能化、准确地实现物料流通与资金周转。

②小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，以节省物流时间，降低物流费用。

③直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。

④充分利用空间、场地原则。包括垂直与水平方向，在安排设备、人员、物料时应予以适当的配合，充分利用空间，但也应保持设备的适当空间以免影响工作。

⑤生产力均衡原则。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。

⑥顺利运行原则。根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，无阻滞。

⑦弹性原则。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。

⑧能力匹配原则。设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。

智能立体库也叫智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。智能立体库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

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