企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。

1 、库存容量：立体仓库的容量，货架一体式立体库，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；

2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；

3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；

4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

6 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；

7 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等.

　密集存储系统作为自动化仓库中所必备的系统，极大的提升了货物仓储效率，有效的利用仓库的空间资源，是传统仓库系统所不具备的特性。那么下面我们就对密集存储系统的优点做更深层次的了解。

　　1.空间利用率高

　　密集存储系统与传统的仓储系统相比较，充分的利用了仓库空间资源，能够在有限的仓储空间内有效有序的存储更多的货物。由于仓储空间的合理化利用，使得它的仓储作业速率变得更快，不仅增加了货物存储量，还缩短了货物存储时间。

　　2.作业灵活

　　密集存储系统相比于传统仓储系统的作业方式更加灵活，它基于有轨穿梭车的系统设计能够更快更有效的实施仓储作业，并且利用了有轨穿梭车的伸缩货架，能够使货物实现多层密集存储。

　　3.旋转货架

　　密集存储系统采用了旋转式货架。旋转式货架自身带有动力装置，无需外接进行供电，可自行转动作业。旋转式货架是由直线段和曲线段共同组合而成的环形轨道，根据预先设定的程序按一定的时间周期进行旋转作业。

　　Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。

　　目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。

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