重力式货架系统特点包括：
（1）空间利用率非常高；
（2）灵活性较低，同一驶入通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（3）除顶层以外，无横梁结构，故深度、高度都受到一定限制，适合小面积应用。
不同的密集存储系统有其各自的特点和适用范围。在实际项目中，需要从客户的实际情况及需求出发，例如仓库场地、货物类型、存取货物规则、预算等多方面去综合评估，以选择适合的产品或系统组合。
堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，立体库货架，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
自动化立体仓库整体布局布置必须遵循一定的原则，通过具体的需求分析，实现能力与成本的合理规划，使系统既能满足库存量和输送能力的需求，立体库货架尺寸，又能够降低设计成本。
自动化立体仓库整体布局布置时主要遵循的原则？
①总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，合理 地对“三流”进行集成与分流，从而更加效能化、准确地实现物料流通与资金周转。
②小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，立体库货架设计，以节省物流时间，降低物流费用。
③直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。
④充分利用空间、场地原则。包括垂直与水平方向，高库位立体货架，在安排设备、人员、物料时应予以适当的配合，充分利用空间，但也应保持设备的适当空间以免影响工作。
⑤生产力均衡原则。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。
⑥顺利运行原则。根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，无阻滞。
⑦弹性原则。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。
⑧能力匹配原则。设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。
版权所有©2025 产品网
