立体库堆垛机的工作原理

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素：

1、把统一规格的盒子作为载具，将鞋子放入鞋盒，把无固定外形的物料变成规则外形的物料，就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计，设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒，便完成存取设备中搬运器设计的步。

2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置，利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小，辽宁立体仓库，存储单元尽量多，自动立体仓库，做成多层、多排结构型式。

3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求，尽量减少顾客等待的时间，这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码；鞋盒与存鞋位也应一一对应，以便出错时有迹可循。

生活中，蒙牛立体仓库，不管是设计自动化立体仓库，还是设计其他的产品，在设计之前一定要做好相关的准备工作，因为只有准备工作做好了，才能够在设计的过程中保证产品设计的使用效果以及它的实用性。由此可见，穿梭车立体仓库，自动化立体仓库在设计之前都应该做好哪些准备工作呢?下面就给大家详细的介绍一下它需要做的准备工作：

　　1.设计人员在设计自动化立体仓库之前，一定要先根据仓库所建地的现场条件，包括地形、地质条件、地面承载力以及其他环境的影响，只有把这些情况全部都掌握好以后，才能够在设计的过程中设计出更好适合的自动化立体仓库。

　　2.在仓库的设计过程中，由于它设计到很多不同的***，而这些不同的***之间相互交叉，相互制约，所以设计人员在设计的过程中一定要考虑到不同***的需要，只有这样才能够充分的发挥出仓库在实际应用中的效果。

　　以上所说的就是自动化立体仓库在设计之前需要做好的一些准备工作，只有做好这些才能够保证仓库设计效果。

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