堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

　　②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

　　输送系统：

　　根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

　　其它设备：

　　根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，智能化物流仓储立体库厂家，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

随着自动化技术的不断发展，在制造行业的很多方面都有了广泛的应用。仓储作为企业生产时一个重要的环节，可以进行临时存储货物，而结合自动化技术的仓储，一般被称为自动化立体仓库，在食品、电力、、汽车、机械、交通等行业都可以应用。这种新型的仓储解决方案可以提高仓库运营效率，节省人力物力成本，存取货物和数据记录也更加准确。不过也有人对这种立体仓库并不十分了解，在选购的时候还在选择传统货架，下面就由小编来为大家具体介绍一下它的功能，看看是不是更适合解决你的仓储问题。

自动化立体仓库收取货物:

这是指仓库从供应方接收各种产品、物料或半成品，存入仓库的过程。在收货时需要提供运输车辆停靠的站台或场地，需要升降平台作为站台和载货车辆之间的，装卸机械完成装卸作业。卸货时要检查物品的品质和数量以及完好状态，确认之后方能入库存放。一般的自动化立体仓库从物品卸载经查验进入自动控制系统接货入库，会将相关物料信息输入计算机，生成管理信息，之后进行自动入库操作。

一）合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

　　一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

二）选择机械设备类型及相关参数

　　货架：

　　货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

　　1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

　　堆垛机：

　　堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。

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