自动化立体库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。

　　随着科技的发展与技术的进步，自动化立体库的技术手段也越来越***，目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法，经常有人分不清，立体仓库厂家，总是混淆。

　　AS/RS

　　AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。

　　自动化立体库的使用，大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，可以说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。

自动化柜式立体库操作方式:

操作方式:

1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

功能分类:

1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。

穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现***先出和后进先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）通道深度不受限制，可实现大面积应用。

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