堆垛机

　　堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，滚轮式立体仓库，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

　　②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

　　输送系统：

　　根据物流图，小型自动化立体仓库，合理选择输送机的类型，移动货架立体仓库，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

　　其它设备：

　　根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

自动化立体仓库筹建前期的准备工作

企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。

1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；

2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；

3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；

4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

6 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；

7 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等.

1、货架的尺度公役变形和空隙均应符合相关的规范。

　　2、立体库库架合一式货架根底的沉降值应严厉控制，立体仓库，保证货架结构的正常运用。非库架合一式货架在规划时应留意货架根底和建筑屋柱根底的别离，防止货架结构的效果力导致建筑物的损坏。

　　3、规划货架结构时，应归纳考虑运用要求，设备情况，载荷性质，资料供应及安装条件等要素，合理选择结构方式，结构措施和制造资料，做到技术***、经济合理、安全适用、保证质量。

　　4、有严厉的规划程序，仓储，无论以耐用性极限状态仍是大荷载极限状态规划货架结构时，都要符合相关的规范，要有核算书。关于重大项目有必要经过 有限元核算，对货架强度，刚度和稳定性进行复合，对效果下的安全性进行查核。对重复运用的规范型货架，要有通用核算书。

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