立体库堆垛机，我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理，你清楚吗？

　　立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

　　堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

　　随着经济***化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：

　　（1） 自动仓储设备（自动化立体库）

　　（2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等）

　　（3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）

　　（4） 各种分拣设备

　　（5） 无人台车（AGV、RGV、LGV）

　　（6） 其它各种辅助设备

立柱是所有货架的主要组成部件，也是货架的主要受力部件。立柱与地面垂直，是货架垂直受力部件，是承受货物重力的主要部件。不管是哪种类型的货架，都离不开立柱，两根立柱及两根横撑和若干根斜撑组成柱片，所以也可以把柱片当成货架承受垂直受力的部件。伴随着货架承载重量的变化，立柱选材也随之发生变化。承载越大货架，智能化立体库回收，立柱材料就越厚。

横梁式货架结构，横梁是货架承受重力的主要部件之一。横梁式货架结构的货架货架主要由横梁和柱片组成，根据实际需求会选配跨梁和网格板、层板，跨梁和网格板、层板同样承受来自货物的压力；贯通式货架结构，牛腿是受力的重要部件，贯通式货架承载，不如横梁式货架结构；悬臂式货架的托臂是承受货物重力的主要部件，随着承载的增加托臂和立柱的选材也会加大。层板货架除了横梁和柱片以外，层板也是主要受力配件。层板货架在使用过程中，货物是直接摆在层板上的。

货架主要分为四种结构：横梁式货架结构、贯通式货架结构、悬臂式货架结构及层板货架结构。穿梭车货架、自动化立体仓库、阁楼式货架等货架类型一般都是在以上货架结构的基础上演变而来。这些类型的货架承受重力的部件类似与以上四种结构的货架。

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