高密度堆垛机库，其货物在高密集货架区内由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位，减少实际存储量的尴尬局面；实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法，优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化，是一种全新的应用模式。

很多企业随着生产技术的增强和生产规模的扩大，对密集式仓库存储系统的需求也更加迫切。传统巷道式堆垛机解决方案，具有自动化程度高的优点，但因其必须设置堆垛机的巷道而不能充分利用仓储空间实现大的存储量；穿梭板配合高位叉车的组合模式虽然具有空间利用率高的优点，但其半自动的作业模式，难以建立合理的信息管理系统，而大大降低整体的工作效率和企业信息化水平。因此，高密度堆垛机库结合了以上两类传统立库的优点，实现了高度自动化和高度的空间利用率；更重要的是，高密度堆垛机库的设计理念不仅满足用户的基本使用要求，还兼顾作业效率和用户体验等多方面因素，通过***的信息系统架构和作业调度方法实现效能化的自动化作业。

智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

　货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，箱式自动化立体库设备，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

　　高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、

　　横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，对货架制造和安装精度的要求也非常高。

　　堆垛机是整个智能立体库仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

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