初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。

　　根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

　　模拟整套系统。

　　在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，箱式自动化立体库设计，以优化整个AS/RS系统。

　　进行设备及控制管理系统的详细设计。

　　单元式立体库是众多立库分类中的一种，它的使用范围较为广泛，在很多的场合都能够看见它的身影，它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计，方便组合。在货架面向通道的一部分，设有一个获取装取设备，在货物通过中间的通道到达该装取设备时，能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。

　　货架大多以两排分为一个小组， 在每组之间都会留有一个通道，以供日后维修人员进行***和维护工作。

　　单元式立体仓库可以采用各种起重设施来进行货物装卸作业。一般情况下，货架的中部及中部以上货架采用有轨行驶巷道起重机，因为该起重机的起重臂可以上下伸缩，根据货架的高度来进行调整，较低层的货架则一般采用叉车来进行作业。

自动化立体仓库系统的功能：

（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。

（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。

（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。

自动化立体仓库的分类：

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。

2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括

托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜

其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。

3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。

4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。

5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。

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