Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。

　　目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。

　　对于异地发展业务的品牌商或供应商，双深位自动化立体库安装，或是拥有各地城市物流中心，从地理大环境而言，具备综合性能的区域仓，往往能打破单、多仓***运营壁垒，在某一区域内完成相应的仓储管理和渠道间的物流配送，同时实现不同区域内的协同联动，便于***总仓对各区域仓统筹调配。

　　区域仓通常以全局维度作为考量，就总仓的位置进行整体布局。灵活运用区域仓，可以实现区域内和区域间精准配合。

　　相较而言，区域仓对比前置仓和立体库更具兼容性。但相较于分散分布的区域仓，前置仓的分布更为密集。但仅对比创建成本和运营成本，使前置仓向立体库转变存有一定难度。于此之外，为了完成后一公里配送，前置仓具备灵活性和便捷性特点，离终端消费者近。同时要求前置仓内的配备不仅严格满足生鲜冷链的温度、湿度要求，甚至完成前置仓-门店一体的商业转型。近年来尤为在生鲜、蔬果和***个护应用广泛。

　　为了优化仓库功能，简单来讲，立体库相较于区域仓和前置仓，更为注重货品的“超值”放置和便利取用，在仓库内部配备上趋向自动化装置，一般借由立体货架、有轨巷道堆垛机、自动出、入库操作平台等，结合信息化软件系统完成库内基础搭建。

　　初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。

　　根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

　　模拟整套系统。

　　在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。

　　进行设备及控制管理系统的详细设计。

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