立体库堆垛机，我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理，你清楚吗？

　　立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

　　堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

生活中，不管是设计自动化立体仓库，还是设计其他的产品，在设计之前一定要做好相关的准备工作，因为只有准备工作做好了，才能够在设计的过程中保证产品设计的使用效果以及它的实用性。由此可见，自动化立体仓库在设计之前都应该做好哪些准备工作呢?下面就给大家详细的介绍一下它需要做的准备工作：

　　1.设计人员在设计自动化立体仓库之前，一定要先根据仓库所建地的现场条件，包括地形、地质条件、地面承载力以及其他环境的影响，自动化立体仓库价格，只有把这些情况全部都掌握好以后，才能够在设计的过程中设计出更好适合的自动化立体仓库。

　　2.在仓库的设计过程中，由于它设计到很多不同的***，而这些不同的***之间相互交叉，相互制约，所以设计人员在设计的过程中一定要考虑到不同***的需要，只有这样才能够充分的发挥出仓库在实际应用中的效果。

　　以上所说的就是自动化立体仓库在设计之前需要做好的一些准备工作，只有做好这些才能够保证仓库设计效果。

自动化立体库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。

　　随着科技的发展与技术的进步，自动化立体库的技术手段也越来越***，目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法，经常有人分不清，总是混淆。

　　AS/RS

　　AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。

　　自动化立体库的使用，大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，可以说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。

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