智能立体库按货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干***的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

　　堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

　　②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

　　输送系统：

　　根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

　　其它设备：

　　根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

哪些因素在影响仓库自动化的实施？

1、行业特点也影响着自动化立库项目的实施，如产品品种、包装规格、产品数量等。

2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。

3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。如果公司管理层没有对自动化带来的优势有的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库(原材料仓，成品仓)通常得到的关注度不高，自然也就忽视的仓库自动化投入所产生的效益。

4、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。从短期和单一的角度考虑人工成本相对较低，设备***金额巨大，若着眼于眼前***者更愿意以低***获取。

5、未来的不确定性左右自动化仓库的实施与否。自动化仓库设备属于固定资产，***较大，若对未来预测不准，仓储单量下滑，库架一体式自动化仓库价格，必然造成项目***浪费，仓储单量上升，设备规模太小又满足不了需要，需二次扩建或增建；相对于人工可以召之即来，挥之即去的灵活性来说，优势并不明显。

金伙伴存储设备(多图)-自动化立体仓库设备由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。山东金伙伴存储设备科技有限公司（www.jhb56.com）为客户提供“货架,穿梭车货架.自动化立体仓库”等业务，公司拥有“金伙伴”等品牌，专注于物流设备等行业。欢迎来电垂询，联系人：孙总。