穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台，各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并按计划输送物料。

　　悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率。

　　提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，自动化立体仓库厂家，通过变频调速控制电机，利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。

　　输送线主要是完成其物料的输送任务。

　　仓库管理软件WMS主要用于管理仓库数据，控制设备的运行，为企业提供安全可靠的信息，具有的实时监控等功能，是企业仓储行业的重要系统软件。

　　穿梭车、手持终端等移动设备都需要通过无线通讯系统进行实时的数据交互。可靠、高速、抗干扰的无线通讯系统是仓储系统稳定运行的重要保障。

　　在实践使用中，怎么让自动化立体库发挥出大的产能和效益？

　　企业先要合理规划建造适合自己需求的自动化立体库。一般来说，自动化立体库包含：入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。不同的企业在建造立体库房时，可根据本身的工艺特色及要求来合理区分各区域、增减区域。一起，企业还要规划好物流的流程，使物品的流动四通八达，因为这将直接影响到自动化立体库的才能和功率。

　　一般，货品的存取流程如下：货品抵达后，先在检验区对货品进行检查和选择，将不合格的货品选择出来，合格的货品送到入库货品暂存区。在暂存区，货品被码放到托盘上，通过入库口，由运送机送到立体库巷道口，再由堆垛机将货品托盘主动放入相应的货位中。当货品出库时，堆垛机按照体系指示，取出需求的货品放到运送机上，送到出库口，再通过出库暂存区，送到出库货品寄存区，然后出库货品被装车运送或者送往出产线。

自动化立体库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。

　　随着科技的发展与技术的进步，自动化立体库的技术手段也越来越***，目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法，经常有人分不清，总是混淆。

　　AS/RS

　　AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。

　　自动化立体库的使用，大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，可以说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。

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