立体库的结构特点

立体库货架

钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。

结构特点：

货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。

货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全可靠。

表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。

横梁由安全锁销***于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。

自动化立体仓库系统

自动化立体仓库系统的功能：

（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，自动化立体仓库系统，以平均每托盘储存货物1吨计算，黑龙江自动化立体仓库，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。

（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。

（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。

自动化立体仓库的分类：

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。

2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括

托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜

其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。

3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。

4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。

5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，全自动化立体仓库，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，自动化立体仓库的设计，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

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