立体库堆垛机的工作原理

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，自动化立体库专用托盘，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，啤酒自动化立体库，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化立体库的应用领域

　　物流领域：

　　1配送：广泛采用自动化立体库系统。

　　3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

　　4地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

　　商品制造领域：

　　1服装：服装领域应用自动化立体库是蕞近几年的事情。

　　2酒：如洋河、牛栏山等。

　　3牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

　　4化工：蕞早应用自动化立体库的行业之一。

　　5印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。

智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

　货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，黑龙江自动化立体库，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

　　高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、

　　横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，自动化立体库规划，对货架制造和安装精度的要求也非常高。

　　堆垛机是整个智能立体库仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

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