立体库堆垛机的工作原理

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，黑龙江自动化立体库，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，自动化立体库维护，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化柜式立体库操作方式

自动化柜式立体库操作方式:

操作方式:

1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，巷道自动化立体库，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

功能分类:

1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。

　　物流领域：

　　1配送：广泛采用自动化立体库系统。

　　3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

　　4地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

　　商品制造领域：

　　1服装：服装领域应用自动化立体库是蕞近几年的事情。

　　2酒：如洋河、牛栏山等。

　　3牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

　　4化工：蕞早应用自动化立体库的行业之一。

　　5印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。

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