立体库堆垛机的工作原理

立体库堆垛机，我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理，你清楚吗？

　　立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

　　堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

Miniload自动化立体库

　　Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。

　　目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。

智能自动化立体库的介绍

自动化立体库体系是新松数字化车间的重要组成部分，选用单元拣选式的存储形式，能够存储多种类型的货品，包含纸箱、卷轴、不规则小件货品、长条形货品及重型货品等。专为重型货品规划的仓储体系能够处理长度蕞长12米，分量蕞重6吨的货品。

　　一般货品的分量和出入库需求选择设备的作业速度，仓库的高度选择货架的高度，地上可使用面积选择巷道数和货架数，针对客户的具体情况咱们会在实践交流和现场测量后提出量身定制的整体解决方案。

　　常规体系由高层货架、堆垛机、输送线、分拣机、码垛机器人、AGV、配套的仓储处理软件组成。整个库区完结全自动无人化操作，处理体系担任一同处理、信息记载和查询；调度体系接受任务、操控设备作业；监控体系实时反应设备作业情况、及时反应缺陷方位；视频监督体系反映库区真实情况，与监控系一同起保证人 员、设备及货品安全，由主控室一同调度。在解放劳动力的一同保证存储，途径可追溯及货品安全。与叉车存取的一般仓库比较，自动化立体仓库能够大幅度提 高货品出入库频率，节约周转时刻；在仓储量不变的条件下，节约地上面积2/3以上。选用双深位、转弯或转轨堆垛机，能够极限的扩展仓储量、降低成本。