自动化立体仓库

立体库立体库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库其优越性有多方面的，对于企业来说,可从以下得到体现：便于形成***的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

一）合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

　　一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

二）选择机械设备类型及相关参数

　　货架：

　　货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

　　1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

　　堆垛机：

　　堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

移动式货架系统

移动式货架结构接近普通横梁式货架，区别在于货架底部有底盘，底盘附设多个滚轮和驱动电机，地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道，需要存取某一通道内的货物时，通过底盘对货架位置进行移动，改变作业通道的位置。

移动式货架的特点如下：仅需设置一条通道，空间利用率高，安全可靠，移动方便；可通过作业通道的调整，在任意情况下取出任意货物，灵活性高，适用于库存品种多、中等流速的货物存储。