捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。企业经营性质：有限责任公司，注册资本为2000万元，年销售额1.67亿元。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

捞渣机具有维修方便，调节省力，使用寿命长等优点。长方形的机仓，装在机仓前部的驱动机构，装在机仓后部的链条张紧机构和装在机仓内的捞渣机构。机仓的仓底铺装有铸石衬，电炉扒渣机，每块铸石中加有钢筋，每两块铸石夹有带孔的钢板并灌注砂浆。

捞渣机定期检修：

1、大修它是劳动量少的可逆性维修，只开展部分维修、拆换和调节。 　　

2、中修它是一种劳动量很大的方案维修，污水处理站分配1~3年1次，电炉扒渣机供应，內容包含拆换和修补机器设备关键一部分，查验全部机器设备并调节效正，电炉扒渣机生产厂家，使机器设备能做到需有的标准规范。

刮板捞渣机适用于各种燃煤锅炉（工业锅炉、电站锅炉与粉煤浆化炉等）的湿式除渣。它不但能出炉渣，而且还能将省煤器细灰、空气预热器细灰、磨煤机排出的废物，烟道灰及炉排下面的细灰连同炉渣一块运出。它可单台炉出渣，也可以多台炉联合除渣，并可出大块焦渣。 公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

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