捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），捞渣机供应，智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机后续处理方式也在不断变革中，以前被广泛采用的碎渣机→渣沟→泵房→脱水仓→浓缩机逐渐被捞渣机→渣仓的配置所取代。为满足大型捞渣机的驱动也相应的由变频调速电机向进口低速大扭矩液压马达过渡，配套拖动链条采用进口大规格高耐磨链条，捞渣机的尾部张紧装置采用进口液压自动张紧。

捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

　　1、液压马达驱动，具有动力强劲，捞渣机出售，运行平稳、过载保护性能可靠、安装空间小等优点。

　　2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。

捞渣机应用效益分析

节能

缩短因人工捞渣造成的铁水在炉内滞留时间，一般情况下 12 吨电炉炉渣量在 200 公斤以

上，人工拔渣需要三到四个人，并且劳动强度大，扒渣时间长，人工一般需要 15 分钟以上; 而使用该捞渣机器人，只需一名工人通过遥控器操作即可，基本在三分钟左右即可把渣清理完毕，每炉可节约十几分钟，减少铁水在炉内滞留时间，捞渣机，提高生产效率，大幅度降低电力消耗，生产成本大大降低。

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