捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机特点

安全

该设备安装布置合理，采用压缩作为空气动力，无安全隐患，采用高空悬结构，使熔炉周边作业空间开阔，减少磕绊造成的安全隐患，工作人员只需远离高温炉口，通过遥控进行作业，避免因近距离捞渣造成的各种***，有效的保障了作业人员的人身安全的同时，减轻了作业人员的劳动强度。捞渣机特性(1)在传动链条和齿耙中间设定传动链条，与机器设备的堵河边角铁产生封闭式构造，使耙齿链变成密闭式传动链条，进而阻拦了废弃物进到机身运作路轨，避免传动链条梗死等常见故障。

效率很高

①对操作岗位技术素质要求降低，每班只需1人即可，减少熔炼工数量

②使用该设备聚渣剂可不用。

③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，通过作业现场测算，采用普通废钢8吨熔炉，手工捞渣平均废渣量一般在220KG左右，机械捞渣则为200KG左右，这就说明机械捞渣铁水随渣少流出20KG，减少了渣水的浪费

④由于捞渣时间缩短，单班熔炼炉数增加，生产效率提高。

捞渣机设备主要优点

1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。

2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构***旋转设计。

3、安全可靠，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度更大，更稳定。

捞渣机设备使用效益

环保

①整套设备采用空气作为动力源，无噪声、无污染。

②本设备设计合理安装方便，提高电炉工作场地利用率，使工作环境整洁化。

③减少除渣剂使用量有效降低资源浪费，以及除渣剂使用过程中产生的大量废气及***物质对环境的污染。

捞渣机传动系统都包含哪几部分？

捞渣机传动系统中，重要的就是拖动轮总成和内导轮总成。

1.拖动轮总成有凸齿和凹齿两种方式：

链轮链齿采用精锻工艺制造、经硬化处理，使之具有高的强度及耐磨性，有较高的使用寿命。

凸齿型链轮结构较为简单，锻造成型的单齿可拆卸式凸齿链轮，固定可靠且检修更换简单。其链齿为精密模锻成型、加工中心精加工，采用合金钢材料经硬化处理，适用于渣量小，运行速度较慢等工况。

凹齿型链轮结构较复杂，但其对链条制造偏差较大时的适应性强、导向性好不易“掉链”、承载能力大、寿命长，适用于渣量大，运行速度较快等工况。

2.捞渣机内导轮总成：

外置导流式内导轮为轴、轮体同时转动型式，捞渣机运行时通过观察孔，可观察内导轮是否运转，及时发现并排出故障。