捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；(6)每台清污机配备一套控制柜(室内),电气元器件所有选用世界各国商标，并可依据客户规定预埋PLC插口。2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

扒渣机分类

伸缩式扒渣机由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤的上下倾动。伸缩式扒渣机上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤，且多为液压缸驱动。

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捞渣机故障解决办法及改进措施：

　　1、捞渣机链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地保证刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；

　　2、将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1年运行周期；

　　3、刮板采用灰水冲洗，约3 m3/h，黑水灰渣量可大大降低，提高渣池泵运行周期，渣量的降低可减少真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，降低灰水浊度，减少系统结垢；

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。刮板固定销原选用碳钢材质，磨损、腐蚀严峻，形成刮板脱扣损坏设备。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

捞渣机：是火力发电厂的机械排渣的主要设备。刮板捞渣机置于锅炉底部，灰渣从捞渣机末端排出，供输送机或装车外运，实现连续排渣，也可直接用汽车运渣实现间断性排渣，本机还可用于石子煤或其它固体物料的输送。

　　工作原理

　　该设备安装在炉膛出渣口下，它由上、下两层槽体、溢槽、驱动装置、传动装置、导向装置组成。解体各导轮，清洗轴承等零件，更换各导轮润滑脂，更换内导轮油封。炉渣经过渣井、关断门，落入捞渣机上部水槽中，灰渣被冷却炸裂并沉淀于槽底，随输送刮板的运动而逐渐抬高，沥去大部分冷却水并在捞渣机末端排出，供皮带输送、水力输送或装机外运。