中频电炉熔炼过程中，会产生大量的浮渣，漂浮凝结于铁水表面，如果不将此渣去除将影响铸件质量。目前国内铸造行业捞渣作业采用的方式比较传统——捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣火星铁水四溅很不安全。炉内铁水温度能达到 1600 多摄氏度，炉口周边也达到几百摄氏度，尤其在夏天，炉口温度更高，工作环境十分恶劣；捞渣机后续处理方式也在不断变革中，以前被广泛采用的碎渣机→渣沟→泵房→脱水仓→浓缩机逐渐被捞渣机→渣仓的配置所取代。脱硫渣具有很强的粘连性，炉渣聚在一起十分沉重，人工往外拔渣劳动强度很大，而且要拔很多次才能把脱硫渣拔干净，工作效率十分低下；拔渣时会粘连很多好铁水，造成原材料的大量浪费。

五年以来，青州晨泰机械设备科技有限公司在吸取国内外***技术和工艺基础上，集多年来在铸造行业的智慧和经验，产品的性能、稳定性、可靠性居国内外地位，我公司生产的金属熔炼全智能捞渣机器人、金属熔炼智能捞渣机器已申请获得***发明专利（201911037730.8）、新型发明专利（201921809555.5）和国际发明专利（PCT/CN2019/128572)；产品现已在国内多家大型铸造企业使用并得到客户一致好评。客户是我们的老师，和他们合作使我们得到很多的学习机会来提高自身的技术水平和管理水平，是我们生产和发展的动力。⑤使用该设备可减少因人工翘取炉渣对炉衬的损伤，减少后期炉口修复的费用，大大提高炉胆的使用寿命。

通常，捞渣机有两套驱动装置，而驱动装置包括驱动轮、驱动轴、齿轮等组成。驱动轮固定在驱动轴上，驱动轴借助轴承固定在粒化箱上。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定 (销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用，驱动端的两盘轴承型号均为3536。小车式扒渣机扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。在驱动轴上有两个链条驱动轮，每个链条驱动轮上有八个齿，通过螺丝固定在驱动轮上，以便于磨损后更换。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，杜绝捞渣过程中工的伤事故。

捞渣机特性

(1)结构紧凑，整个设备特性好，试压总面积大，运作平稳靠谱。 　　

(2)使用方便，清污好用，长寿命。

(3)检修便捷，栅体水底一部分无固定不动螺钉。 　　

(4)格栅旋转循环系统、捞渣、除污工作中推行自动式操纵。 　　

(5)具备全自动、启动出光、急停、断开等操纵作用，便捷运作与维修***。

(6)每台清污机配备一套控制柜(室内),电气元器件所有选用世界各国商标，并可依据客户规定预埋PLC插口。

捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、***、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，完成钢水废渣的清理，整个过程约3分钟左右。

设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。

捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；(6)每台清污机配备一套控制柜(室内),电气元器件所有选用世界各国商标，并可依据客户规定预埋PLC插口。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。